塔式起重機變頻調速電控設計相關注意事項

些，反之則可取大些。目前塔機臂架長度值越來越大，因此一般取最高速度值≥60 m/min。

(6)各速度值的分配

20世紀80年代引進的法國波坦6DPC4型（10 t）三速電動機變幅機構的運行速度分別為7.5 m/min、30 m/min及60 m/min，其變速比為60/7.5＝8。假如最高速度依然定為60 m/min，那么最低速度（或稱為啟動速度）可設計為5 m/min，其變速比為60/5＝12，這樣就位就要平穩許多。中間各段速度可以分別設定為5m/min、10m/min、15m/min、20m/min、30m/min、40m/min、50m/min、60m/min，如此，塔機性能明顯提高。

應該指出的是：除最低和最高速度之外，其余各段速度是可以任意確定的，原則是更適于實際作業的需要。

(7)選擇實際應用的最高速度

為了運行平穩，有時并不需要按最高速度運行，對其加以限制就有一個選擇的問題。以8段速度、變速比為12、最高速度60m/min為例，實際應用的最高速度應以起吊質量、臂長以及塔機操作者的水平決定，可以設定為60m/min、50m/min、40m/min、30m/min。若設定最高速度50m/min，運行時不應超過此數值。

(8)最高速度的自動控制

為保證電動機及其拖動機構的正常運行，電氣系統應具備最高速度的自動控制功能，能根據其負載大小限制其運行的最高速度。如果恒轉矩區域的最高速度設計為30m/min，那么滿載時就不能高于此速度。其目的是避免因變幅機構運行惡劣而損壞機器。其他負載以此類推。

(9)速度的顯示

變頻調速要實現無級調速、多級定速，就非常需要1個速度顯示裝置，給塔機操作者帶來方便。速度顯示裝置要顯示電動機運行的實時速度段，以便于調速；變幅機構停止時，還要顯示允許運行的最高速度段。

(10)電動機的選擇

傳統設計是根據最大負載在最大速度時確定功率。一般選擇繞線電動機、力矩電動機、雙速電動機或三速電動機，其綜合效率很低。

應用變頻器進行調速時，電動機工作的最高速度應低于減速器允許的最高速度，一般以恒轉矩范圍與恒功率范圍之比來確定電動機的功率與極數，這樣可做到重載低速、輕載高速，大大提高工作效率，使成本降低。

(11)減速器的選擇

減速器的形式、減速比和允許的工作轉速與變幅速度、所選電動機和機構形式相關，選擇減速器時要以具體性能參數確定。

(12)變幅機構的操作控制

傳統的變幅控制采用聯動臺，向前、向后分別只有3個速度。而變幅機構采用變頻調整技術之后，把操作指令變成最好的控制指令。其運行的軟件以及軟件上產生的控制效果，可給應用者帶來直接效益。對于沒有可編程序控制器的變頻變幅調速機構，只等于用變頻器代替接觸器，沒有任何實際意義。