大跨度龍門起重機行走糾偏控制介紹

大跨度龍門起重機行走時，剛性腿與柔性腿不同步而引起偏斜，為此電氣必須采用糾偏控制。一般起重機采用兩套偏斜監(jiān)控裝置和一套偏斜限位裝置。

在每側(cè)大車運行機構(gòu)的檢測輪上各設(shè)一套光電編碼器（多圈絕對值，用P+F的較多），檢測兩側(cè)行程的相對量，當(dāng)行走偏差在跨度的1～3‰范圍內(nèi)時，由電腦控制進行自動糾偏。當(dāng)偏差超過3‰時起重機停車，由司機進行手動操作糾偏調(diào)整并達(dá)到1‰范圍內(nèi)后，再啟動大車行走機構(gòu)，則行走機構(gòu)即可正常工作。另一套在大車臺車和地面間裝有電磁感應(yīng)塊，隔約10～20多米安裝一塊，用于校零。此外，在柔腿頂端與主梁柔性鉸連接處裝有限位開關(guān)，當(dāng)偏斜值達(dá)到起重機跨度的3‰時，限位開關(guān)動作，行走機構(gòu)緊急斷電停車，司機通過手動操作柔腿運行機構(gòu)進行手動糾偏，消除偏差后恢復(fù)大車運行。

1‰范圍內(nèi)不糾偏，緊急斷電停車實際為延時剎車，不然起重機沖擊很大，不安全。