起重機自動控制系統相關裝置介紹

1、可編程序控制器。起重機各個機構的運行要依靠程序控制裝置來實現，現在多使用可編程序控制器來控制。

2、自動定位裝置。起重機的自動定位，一般是根據被控對象的使用環境、精度要求來確定裝置的結構形式，自動定位裝置通常使用各種檢測元件與續電器、接觸器或可編程序控制器相互配合以達到自動定位的目的。

3、大車運行機構的糾偏和電氣同步。糾偏分為人為糾偏和自動糾偏。人為糾偏是當糾偏超過一定值之后，偏斜信號器發出信號，司機斷開超前支腿側的電機，接通滯后支腿的電機進行調整。自動糾偏是當偏斜超過一定值時，糾偏指令發生器發出指令，系統進行自動糾偏。電氣同步是在交流傳動中，常采用帶有均衡電機的電軸系統，實現電氣同步。

4、地面操縱、有線與無線遙控。葫蘆式起重機采用店面操縱，其關鍵部件是手動按鈕開關。有線遙控是通過電纜或動力線作為載波體，對信號用調解傳輸方式，達到只用少量通道即可實現控制的方法。無線控制是利用當代電子技術，將信息以電波形式傳輸，達到控制目的。

5、起重電磁鐵及其控制。起重電磁鐵的電路，主要是提供電磁鐵的直流電源以及完成（吸料、放料）控制要求。其工作方式分為定電壓和可控電壓兩種制控方式。