變頻控制系統(tǒng)均采用主令控制器+plc+變頻器的控制方式，起升機(jī)構(gòu)采用帶pg速度反饋的矢量控制方式，大車采用v/f控制方式（大車兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)），小車采用無pg矢量控制方式。變頻器選用的是日本yaskawa  變頻器，大、小車機(jī)構(gòu)變頻器選用的是通用型變頻器，起升機(jī)構(gòu)則選用的是該系列起重專用變頻器，以提高起升機(jī)構(gòu)的控制性能、精度及安全可靠性。