懸臂起重機是一種與CD1型或MD1型電動葫蘆配套使用的輕小型起重機，主要由立柱、回轉(zhuǎn)臂及電動葫蘆組成，立柱下端通過地腳螺栓固定在混凝土基礎(chǔ)上；電動葫蘆在回轉(zhuǎn)臂工字鋼上作直線運行，并起吊重物，由人力驅(qū)動轉(zhuǎn)臂回轉(zhuǎn)。