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又稱電動葫蘆運行小車平衡裝置，包括小車和主動車輪、軸，主動車輪傳動軸由減速電動機驅(qū)動，小車上還裝有被動車輪傳動軸，被動車輪傳動軸通過軸承和安裝在小車上，被動車輪傳動軸的兩端裝有兩個被動車輪。當電動葫蘆小車在不平行的軌道上運行時，隨時可以自動調(diào)整兩個被動車輪的**高度，使小車在運行過程中四個車輪始終落在軌道上，接觸平穩(wěn)，受力均勻，大大的減少了整機的噪聲，確保電動葫蘆行駛。
原理：
運行機構也稱電動小車、運行小車，跑車，由帶制動器的錐形轉子電動機通過運行減速器帶動小車的一對主動輪，使整個葫蘆沿著工字鋼軌道移動；5t（含5t）以下為一套驅(qū)動裝置，10t、16t采用兩套驅(qū)動裝置；當用于箱形梁或與H型鋼配套使用時，車輪踏面為直線形，用于工字鋼軌道時，車輪踏面為圓弧形。